澳门新葡萄app下载-官方网站

关闭
葡萄京棋牌电子app > 葡萄京手机app下载 >

车联网行业深度研究:万亿级产业扬帆起航,车联网布局正当时

2020-03-13

一、万亿级行业风起,产业链布局正当时

1.1 契合顶层设计、落地条件相对成熟,车联网发展迎历史性机遇

车联网是智慧交通落地主要抓手、新基建建设重要方向

交通强国成国家级战略,智慧交通为主攻方向之一。交通强国是十九大做出的 重大决策,被视作“建设现代化经济体系的先行领域”以及“全面建成社会主义现 代化强国的重要支撑”,战略高度前所未有。创新发展体系是建设交通强国的八 大体系之一,而智慧交通被定为主攻方向。按照规划,国家将“推动互联网、大 数据、人工智能同交通运输深度融合,加快车联网、船联网建设,构建以数据 为关键要素的数字化、网络化、智能化的智慧交通体系。”

车联网是智慧交通落地的主要抓手,为智慧交通的推进提供了绝佳机遇。车联 网当前处在政策、技术、产业的三重因素共振之上,为智慧交通的推进提供了 绝佳机会。我们认为,作为智慧交通建设的主要突破口,在交通强国积极推进 的大背景下,车联网行业的发展面临历史性机遇。

新基建取代“铁公基”,车联网是重要建设方向。当前国内经济面临下行压力, 基础设施建设成为发展经济的重要推动力,但传统的“铁公基”基础设施建设已 经比较完善,建设边际效益趋减。去年的中央经济工作会议重新定义了基础设 施建设,把 5G、人工智能、工业互联网、物联网等定义为“新型基础设施建设”。车联网横跨 5G、新能源汽车、数据中心、人工智能等诸多领域,完美契合新基 建要求,是新基建建设最重要的方向之一。

技术成熟、空间广阔,车联网是5G最确定的应用方向之一

V2X 技术是车联网重要技术基石,5G 的普及将为 V2X技术落地提供网络基础。 5G 相比 4G 有很大的优势:更低时延(<1ms)、更高吞吐量(>10Gbps)、更多 连接(>1000k)、更高移动性(>500km/h)、更高可靠性(>99.9%)。这些优势 表现在车联网上就是完美贴合了车联网的业务要求,比如智能汽车的每个部件 都会产生数据,单车每秒产生的数据可达 1GB,这就需要高速网络将数据同步 传输到云端,以便实时掌握车辆运行状态,同时需要云中心瞬间进行大量的数 据处理并及时做出决策。5G 性能上的优越性使得 V2X 成为了可能,而我国主 导的 C-V2X 从技术和设备标准到行业应用类标准都取得了积极进展,研发产业 化也逐渐成熟,应用示范也已经开启,商用化落地指日可待。

车联网涉及的行业足够多,产业规模足够大。作为一个综合型产业,车联网涉 及交通、汽车、电子、通信、计算机、互联网等诸多行业,其建设必将带动众 多行业一起发展,因此具有足够强的战略意义。从产业规模上看,综合华为、 腾讯、赛迪顾问等各方观点以及我们的测算,我们认为 2020 年车联网市场将迎 来爆发式增长,2021 年产业规模将过千亿元。

1.2 政策、技术与产业三重共振,当前正是布局车联网最佳时点

政策层面,近两年车联网相关重磅政策密集发布,国家自顶层推动产业发展的 意向非常明确。近年来国家对车联网产业发展高度重视,国务院、工信部、交 通部、发改委、公安部等相继出台车联网相关的指导政策、实施办法、技术指 南、体系标准等文件,引导车联网产业逐步落地。2020 年 2 月国家发改委、中 央网信办、科技部、工信部等十一部委联合出台《智能汽车创新发展战略》更 是明确体现了国家意志。文件指出车联网发展的战略愿景为“到 2025 年,实现 有条件自动驾驶的智能汽车达到规模化生产,实现高度自动驾驶的智能汽车在 特定环境下市场化应用”,“车用无线通信网络(LTE-V2X 等)实现区域覆盖, 新一代车用无线通信网络(5G-V2X)在部分城市、高速公路逐步开展应用,高 精度时空基准服务网络实现全覆盖”。我们认为,在政策引导下,车联网发展方 向明确,产业崛起已是大势所趋。

技术层面,从标准化到应用示范,C-V2X日渐成熟

NR-V2X 标准化(R16)即将完成,C-V2X 迎 5G 新时代。作为国际通信标准 组织的 3GPP 对 C-V2X的标准化始于 2015 年,此后先后历经了 R14、R15 两个 的 LTE-V2X 标准技术研究,并于 2018 年 6 月启动了 NR-V2X 的标准技术研究 及标准化项目(R16)。根据中国联通“5G+智慧交通”系列白皮书,R16 版本的 标准预计将于 2020 年 3 月份冻结。与 R15 相比,R16 协议更能满足车联网低时 延、高可靠性、大宽带等需求,更加匹配 C-V2X在 5G时代的应用场景。

我国 C-V2X 标准化进程由全国汽车标准技术委员会、全国智能运输体系标准化 技术委员会、全国通信标准化技术委员会和全国道路交通管理标准化技术委员 会四方主导,核心技术和设备标准制修订已基本完成,行业应用类标准随产业 发展持续完善,总体看已取得积极进展。频谱方面,2018 年末工信部即明确将 5905MHz~5925MHz 频段共 20MHz 带宽的专用频率资源,规划用于基于第四 代移动通信技术演进形成的LTE-V2X智能网联汽车直连通信技术。

C-V2X 研发产业化持续推进,“三跨”、“四跨”测试验证初步奠定规模商用基础。 目前车联网产业链涉及芯片及模组厂商、通信运营商、通信设备商、整车厂商 等多个参与方,各产业链环节基于 C-V2X 的产品研发持续推进,部分环节已经 基本成熟(如核心芯片/模组和终端产品的研发)。测试验证方面,2018 年 11 月, 工信部组织并完成了世界首例跨通信模组、跨终端提供商、跨整车厂的“三 跨”V2X 互联互通测试,共有 20 余家企业参与,其中包括 3 家通信模组厂以及 8 家 LTE-V2X 终端厂。2019 年 10 月,全球首次 “跨芯片模组、跨终端、跨整车、 跨安全平台”的“四跨”C-V2X 车路协同应用测试在上海完成,共有 60 多家企业 参加了本次测试。在为期三天的测试中,参加测试的企业分别测试了 4 类 V2I 场景、3 类 V2V 场景以及 4 个安全机制验证场景。上述测试验证有效展示了我 国 C-V2X标准栈协议的成熟度,为此后的规模商用奠定了初步基础。

应用示范再进一步,车联网基础设施从小范围测试向规模先导应用过渡。《智 能网联汽车道路测试管理规范(试行)》出台以后,部分地区已积极出台地方智 能网联汽车道路测试管理实施细则,选定开放测试路段,推进智能网联汽车测 试示范工作。根据国汽智联,在开放道路测试方面,截至 2019 年 10 月 31 日, 全国共有 20 余个省市区出台了智能网联汽车测试管理规范或实施细则,其中有 20 多个城市发出测试牌照,牌照数量总计近 300 张;截至 2019 年 11 月 26 日, 我国已经初步建成了 16 个国家级智能网联汽车测试示范区。

无锡开启车联网规模先导应用先河,车联网落地成熟度再升级。无锡是全国首 个车联网先导区。根据工信部,先导区的主要任务和目标是实现规模部署 CV2X 网络、路侧单元,装配一定规模的车载终端,完成重点区域交通设施车联网功能改造和核心系统能力提升,丰富车联网应用场景;完善与车联网密切相 关的政府部门间的联络协调机制,明确车联网运营主体和职责,建立车联网测 试验证、安全管理、通信认证鉴权体系和信息开放、互联互通的云端服务平台, 实现良好的规模应用效果。

无锡实施了全球首个城市级车联网(LTE-V2X)应用项目,建成包括核心城区、 城市快速路、城际高速公路的 240 个交通路口,5 条城市快速道路、1 条城际高 速公路,道路总长 280 公里,覆盖 170 平方公里的大规模城市及开放道路 LTEV2X网络,建成了 6 公里半封闭城市道路、4.1 公里封闭高速道路和 180 亩国家 智能交通综合测试基地等 3 种自动驾驶综合测试环境,这也是全球首次真正意 义上构建了城市级 LTE-V2X网络环境。目前,车联网的示范区范围已经覆盖了 无锡 1/3 的主城区。

产业层面,汽车网联化车路协同成主导力量关注焦点,产业加速走向规模化落 地

目前,从车联网底层芯片到上层应用,每个产业链环节均涌现了大量的参与者, 其中科技巨头、整车厂、运营商为三大主导力量。

科技巨头:车联网布局从单车智能向车路协同延伸

底层芯片巨头,如高通、华为、NXP、Autotalks 等均已发布 V2X 芯片/模 组。布局较为领先的高通、华为除了在 5G芯片/模组和 C-V2X芯片/模组均 推出了相关商用产品之外,在车联网终端、平台方面同样引领行业发展。例如,高通于 2020 年 1 月 6 日推出面向车载单元和路侧单元的全新 Qualcomm C-V2X 参考平台,旨在支持车辆与路侧基础设施满足道路安全 和交通类应用需求。该平台结合了 C-V2X 通信解决方案和计算性能,从而 提供了完整的 4G 和 5G 无线通信以及 C-V2X 解决方案,能进一步加快 CV2X车载系统和 RSU在美国和全球范围内的部署。

互联网巨头,如百度、阿里,通过合纵连横打造车路大生态。百度无人汽 车项目起步较早,在车载 OS、自动驾驶等领域积累了绝对的科技实力,希 望依靠 Apollo 平台成为自动驾驶汽车背后的大脑,于 2018 年底开源了 Apollo 车路协同方案,正式进军车路协同领域。阿里在 2018 云栖大会的第 二天宣布了“车路协同”战略,首要目标是打造“智能高速公路”,其联盟伙 伴包括上汽、本田等大型车企以及“2038 超级联盟”。

整车厂:车联网计划全面启动,2020 年为车联网终端推广元年。当前,国内外 主要车厂均开始逐步开发车联网相关产品,推动新车的车联网功能。例如,一 汽宣布从 2019 年起实现全系产品标配车联网系统;长安启动“北斗天枢”战略, 从 2020 年起实现新车全部联网且搭载驾驶辅助系统,从 2025 年起实现新车全 部具备人机交互功能;上汽通用承诺公司 2020 年生产的汽车将达到 100%联网;福特则多次公开表示计划 2019 年北美和中国新车达到 100%联网率,2020 年全 球新车 90%联网率。

运营商:“云-管-端”同时发力,V2X 是布局重点。电信运营商作为车联网最重 要的参与者之一,在车联网进行全链条布局,其中 V2X是布局重点。以中国移 动为例:云端,中国移动在无锡部署了高性能 V2X应用服务平台,实现与交管 信息平台、TSP 及图商平台的交互,实现定位导航服务、交管信息推送等多项 信息服务;管端,中国移动牵头完成了基于网联式(C-V2X)自动驾驶功能架 构标准立项等工作,在未来网络端升级 LTE 新建 5G,引入边缘计算及切片, 满足低时延、高可靠新需求方面也将起到决定性作用;端侧,中国移动已经可 以提供基于 LTE-V2X 的 OBU、RSU硬件设备以及相应的软件协议栈,相关终 端产品已具备商用基础。

1.3 产业大观:“聪明的车”、“智慧的路”及“车路协同”共筑车联网大厦

车联网可划分为聪明的车、智慧的路以及车路协同三个领域。聪明的车是指汽 车在实现一定程度的单车智能基础之上,通过集成 V2X 模组的 OBU 实现通讯 能力,并结合前装的车机、后装的后视镜或者终端盒子等实现车路协同应用;智慧的路旨在将道路数字化并能与云和车通讯,如将 RSU与摄像头结合把车、 人信息进行收集和共享;车路协同主要是指综合利用通信、融合感知、高精度 定位、云计算技术实现人-车-路之间的高效协同,简单讲就是通过通信手段链 接“人-车-路-云”。

看十年,车联网产业总规模有望达2 万亿元。

“聪明的车”:推测 2020-2030 总量 8350 亿元左右。

汽车的两个发展方向分别为智能化和网联化。从智能化的角度,自动驾驶是最 大颗粒应用。根据罗兰贝格,2030 年自动驾驶车辆保有量有望达到 30%以上。结合普华永道、麦肯锡、IHS 等机构的预测,我们保守估计 2030 年中国汽车保 有量达 2.8 亿辆,其中自动驾驶车辆保有量占比达 20%(相当于年销售自动驾 驶车辆 560 万辆)。此外,推算 2030 年 L1-L4 自动驾驶新车平均单车成本有望 降低到 1262 美元左右(综合考虑 L1-L4 渗透率及主要硬件如激光雷达价格趋势 等因素)。据此,保守推测十年间国内自动驾驶产业规模将达 707 亿美元。

从网联化的角度,根据《车联网(智能网联汽车)产业发展行动计划》,2020 年智能网联汽车用户渗透率达到 30%以上,据此保守推测 2030 年存量汽车中联 网汽车占比达 55%。根据产业链调研及我们的预测,推测 2030 年单车网联成本 在 350 美元左右(包括车载芯片模组、车载终端、车载网络及必要的基础软件 和功能软件)。据此,保守推测十年间国内网联汽车产业规模将达 539 亿美元。

综上,我们推测 2020-2030 年“聪明的车”产业规模约为 1246 亿美元左右,以 1:6.7 的美元对人民币汇率粗略估计,约合人民币 8350 亿元。

“智慧的路”:推测 2020-2030 总量 2950 亿元左右。

根据交通部和国家统计局,截至 2018 年末全国公路总里程 484.65 万公里,高 速公路里程 14.26 万公里,城市实有道路长度 43.22 万公里。预计 2020-2030 年 “智慧的路”建设主要以投放智能灯杆以及车路协同相关终端/设备为主。在不考 虑建设成本以及车路协同落地成本(下文单独测算)的情况下,预计单公里高 速公路及城市道路改造成本 50 万元,保守假设 2030 年全国高速公路总里程为 15 万公里、城市实有道路历程为 44 万公里,则 2020-2030 年“智慧的路”合计落 地成本约为 2950 亿元。

车路协同:推测 2020-2030 总量 7630 亿元左右。

我们推测,至 2030 年全国高速公路、城市道路及城市交叉路口均完成车联网改 造。根据百度自动驾驶总监陶吉,百度的车路协同的落地成本预计只占到高速 公路建设成本的 1%。当前高速公路单公里建设成本约为 1-4 亿元(如杭州“二 绕”智慧公路杭绍段 98 公里主线单公里建设成本约 2.63 亿元),保守假设全国 平均 1.5 亿元,则单公里高速公路车路协同落地成本为 150 万元。此外,推测 单公里城市道路以及单路口车路协同落地成本分别为 100 和 70 万元(包含 RSU、边缘计算服务器、基站等,详细拆分见后文),据此测算 2020-2030 年车 路协同落地总量约为 7630 亿元。

二、车联网建设节奏判断:“单体智能”率先放量,“协同智能”即将登 场

从产业链的角度,按照上下游关系,我们把车联网产业链划分为基础元器件、 硬件终端、软件平台、应用服务、车联网生态服务五个环节;按照场景,把车 联网产业链分为聪明的车、智慧的路以及车路协同三个领域。

预计“单体智能”与“协同智能”的建设将往复切换,成本-收益比是产业权衡的关 键。我们将车联网智能分为单体智能与协同智能两部分,其中单体智能是指车、 路分别实现一定程度的智能,而协同智能则是指车路协同。我们判断,车联网 的整体建设将依照“载体->终端->平台->应用”的顺序,但是节奏上将表现出单 体智能与协同智能之间往复切换,其背后的主导性因素为成本与收益的权衡。例如,当单车智能发展到自动驾驶 L3 以上水平时,成本-收益比将低于车路协 同(根据百度在首届车路协同自动驾驶国际论坛披露的数据,车路协同能够将 自动驾驶成本降低 30%),因此后者将接棒规模建设。

整体来看,我们认为 2020 年是车联网元年,聪明的车、智慧的路以及车路协 同这三个维度的建设将协同推进,但不同维度上的建设可能存在结构性分化。车和路的单体智能仍将持续,但车路协同将是接下来建设的重点。

2.1 聪明的车:自动驾驶是车侧最大颗粒应用,其发展将带动单车价值持续上 行

2020 年起 L3 自动驾驶将规模落地。主流车企已纷纷制定自动驾驶分阶段导入 计划,统计发现大部分车企计划于 2020 年前后量产 L3 级自动驾驶汽车 、2025 年前后量产 L4/L5 级自动驾驶汽车。

预计 2020-2025 年,国内自动驾驶新车渗透率至少提升一倍,2025 年左右出现 自动驾驶拐点。根据罗兰贝格、麦肯锡等机构的数据,我们预计 2020 年国内自 动驾驶渗透率接近 30%,至 2025 年翻一倍达 60%左右。根据麦肯锡,基于对 自动驾驶底层技术成本曲线的估算,2025-2027 年将是自动驾驶与人力驾驶的经 济平价点,此后市场对自动驾驶的需求将稳步上升。

从 L1 到 L4,预计单车核心零部件成本提升 15 倍以上。假设 2025 年 L4 开始 规模落地,我们分别以 2020 年和 2025 年所推测的自动驾驶核心部件成本为基 准,计算从 L1 到 L4 单车核心零部件(包括车载摄像头、毫米波雷达、激光雷 达三大核心感知器件,典型 L3 自动驾驶汽车感知器件配置见错误!未找到引用 源。)成本分别提升 229.2 倍和 15.6 倍。成本差距缩小的主要原因在于我们预计 硬件成本(尤其是激光雷达成本)将随时间推移而快速下降。

预计 L3 及以上级别自动驾驶汽车中软件价值量将明显提升。L3 是自动驾驶分 水岭,L1-L2 以 ADAS 辅助驾驶为主,L3为有条件自动驾驶,L4 及 L5 分别为 高度自动驾驶和完全自动驾驶。L3 以前,硬件支出是实现自动驾驶/辅助驾驶 的最大成本,Strategy Engineers 预计 L1 自动驾驶汽车中硬件支出占比达 58%, 软件支出仅 26%。随着实现高级别自动驾驶的时间推移,硬件支出将下降,在 总成本中的占比也会下降,而软件部分的占比有望提升至 30%以上。L3 及以上 级别自动驾驶中,高精度地图成为必选项,此外智能座舱 OS、DMS、BMS、 车载娱乐系统等核心基础/功能软件价值量也将显著提升。

2.2 智慧的路:智能化建设整体滞后,不同路段建设重点将出现分化

相比于单车智能的发展进度,路侧的智能化建设整体滞后,我们判断路侧的建 设节奏将出现分化:1)对于硬件载体相对缺乏的路段,硬件终端的投放将是首 要任务;2)对于硬件载体相对完善的路段,硬件终端投放与网联化及智能化改 造将提上日程。载体相对完善的路段是指城市路口、高速公路、码头等路段, 这种路段拥有种类比较齐全、数量比较多的载体设备。我们判断,“智慧的路” 的建设将从上述路段开始,首先实现已有载体设备的一定程度的智能化和网联 化(如城市路口的视频大联网,通过摄像头、收费系统等实现高速公路的大数 据稽核等,如图表 31),然后再向车路协同智能和全路段智能扩散推进。

当前重点关注两个个方向:智慧高速与智慧城市路口。

高速公路基础设施完善、场景相对简单,将是“智慧的路”落地优先之选。相比 其它类型道路,高速公路基础设施完善,车道线清晰,路况好,基本不会出现 人车混行的复杂场景,且车辆类型中恶性交通事故高发对象(如货车)占比较 高,因此从效率和安全角度出发,高速公路是“智慧的路”最优先落地的方向之 一。高速公路侧的智能化建设可以分为两个部分,一部分是行驶路段侧的建设, 主要以投放智能路侧设备为主(如智能测速摄像头等);另一部分是高速公路出 入口/收费站,主要通过云边协同的手段针对具体场景实现智能化改造,如华为 针对智慧高速公路大数据稽核场景提出的方案,涉及智能摄像头、智能存储、 服务器等硬件终端/设备以及前台车辆识别系统、后台收费系统等软件。

城市路口城市道路智能化改造的重中之重,也是“智慧的路”优先落地场景之一。 城市道路由于道路环境复杂,人车混行,对交通安全和效率的需求非常高。其 中,交叉路口更是交通事故频发地、通行效率瓶颈所在。根据《城市道路交叉 口交通事故分析》,全国 30%的交通事故发生在交叉路口,因此我们判断城市 路口也将是“智慧的路”优先落地的场景之一。城市交叉口的智能化升级所涉及 的硬件设施,可参考无锡车联网先导区拟建设的全息视角智慧路口,主要设备 包括:

信号机:用于城市道路交通信号灯控制,并支持 C-V2X 信息交互,与 RSU 通 信可实现红绿灯灯态、交通事件、交通状态等信息推送;

行人检测摄像机:用于检测人行横道的过街行人,检测数据发送至信号机可实 现行人过街信号控制,通过 RSU 发送至车辆及 V2X 平台,可提醒车辆注意过 街行人;

视频检测器:安装在交叉口进口车道,通过采集各车道的交通视频流,处理分 析各方向交通流视频采集相关交通数据,并传输给信号机及 V2X 平台,信号机 根据检测数据可实时优化交通信号灯配时;

边缘计算装置:集路口多元数据接入、交换、结构化分析处理、及智能计算功 能于一体的装置,规范多种设备终端接入协议,实现路口本地智能化分析处理, 为系统提供感知、认知数据支撑;

RFID 读写器:RFID 读写器可获取通过检测点的车辆 RFID 唯一标识信息,具 体包括 ID 号、车辆号牌、号牌种类、车辆颜色等信息,可用于车辆身份识别、 公交优先通行、重点车辆管控等应用。

2.3 车路协同:网络建设初期以建立连接为主,硬件设备将最先实现规模化落 地

从网的视角,目前车联网的两种形态包括基于蜂窝通信的车云网以及基于 V2X 协同通信的车际网。车路协同基础设施包括 OBU、RSU、基站、边缘数据中心 等。我们认为,行业发展初期以建立连接为主,因此网络侧的建设将从 LTE-V 终端、基站、数据中心开始,平台建设将随后展开。整体上,网络侧的建设将 随着车路协同程度的提升而加速,从通信角度看是我们重点分析与关注的一个 领域,下面将对车路协同产业链进行详细分析。

三、车路协同产业链:车联网核心基础设施与价值链环节,硬件设备 将最先实现规模化落地

3.1V2X是实现车路协同的关键技术手段,我国大力推动 C-V2X发展

车路协同是构建车联网“人-车-路-云”生态体系的关键。车联网的生态范畴包括 面向路侧的“智慧道路”、面向车侧的“智能驾驶”、面向云侧的“智能管控”以及 面向车内人员以及路上行人的“智能服务”,涵盖了“人-车-路-云”四个层次。作 为链接„人‟、„车‟、„路‟的核心环节,车路协同在构建车联网生态过程中起到关 键作用。

车路协同发展符合我国车联网产业发展的规律。一方面,我国 5G 发展整体走 在世界前列,5G 建设将为车路协同规模落地提供了基础设施;另一方面,当前 业界自动驾驶的路线图主要还是基于单车智能,这导致实现全自动驾驶的成本 居高不下,而采用车路协同技术可以有效弥补单车智能存在能力盲区和感知不 足,降低自动驾驶成本,从而加速自动驾驶的商用。在 2018 世界智能网联汽车 大会上,交通部科技司就曾表示车路协同融合发展是中国自动驾驶技术发展的 路径选择。根据百度在首届车路协同自动驾驶国际论坛披露的数据,车路协同 能够将单车智能在路测中遇到的问题下降 54%,将单车智能的接管数下降 62%, 将自动驾驶成本下降 30%,预计可让自动驾驶在中国提前 2-3 年落地。

车路协同的实现依赖于 V2X。根据华为,车联网的发展过程可以分为是车载信 息服务、智能网联汽车以及智慧出行三个阶段,当前处于第二阶段。在该阶段 的发展中,V2X 通信技术是实现车路系统的关键。V2X 是实现车与外界进行信 息交互的通信标准,在车联网中主要分为四个场景,即:车与互联网互连 V2N (Vehicle to Network)、车车互联 V2V(Vehicle to Vehicle)、车路互联 V2I (Vehicle to Infrastructure)以及车人互联 V2P(Vehicle to Pedestrian)。V2X与 自动驾驶技术中常用的摄像头或激光雷达相比具有突破视觉死角和跨越遮挡物 的信息获取能力,同时可以和其他车辆及设施共享实时驾驶状态信息,还可以 通过研判算法产生预测信息。另外,V2X 是唯一不受天气状况影响的车用传感 技术,无论雨、雾或强光照射都不会影响其正常工作。

V2X有 C-V2X和 DSRC两条技术路径,我国大力推进 C-V2X发展。V2X通信 有两大技术路径,一个是基于蜂窝网络(即手机使用的网络)进行通信的 CV2X 技术,另一个是基于 Wi-Fi改进来的 DSRC 技术。与 DSRC 相比,C-V2X 覆盖面大、通信距离远,无需额外组网即可通信,同时在我国具备良好的技术 和产业基础,因此虽然全球范围来看 DSRC 技术成熟更高、产业布局更完善, 但是 C-V2X仍成为我国首选。

3.2C-V2X产业链相关硬件是车联网前期建设中最主要的投资机遇

从通信角度,C-V2X 产业链的相关硬件蕴含车联网前期建设中最主要的投资机 遇。车联网平台和应用实现的基础是连接,因此 C-V2X 发展初期将以做大连接 为主,此阶段相关硬件厂商最为受益。C-V2X 产业链相关硬件按上下游分为通 信芯片、通信模组及硬件终端。其中,硬件终端可以分为车侧、路侧和网侧三部分,车侧主要是集成了 C-V2X 通信模组的车载单元(V2X OBU),路侧主要 是 V2X 路侧单元(V2X RSU),网侧则包括交换机、路由器、无线基站、差分 基准站、边缘服务器、DPI 设备等众多设备。

3.2.1C-V2X通信芯片及模组:芯片仍是巨头的游戏,模组存中小公司突围可能

C-V2X 芯片及模组领域,传统移动端的芯片巨头仍是主要玩家,包括高通、华 为、Autotalk、恩智浦等在内的多家公司已对外提供基于 LTE-V2X 的商用芯片。当前,5G C-V2X 已成为芯片巨头争夺的新制高点,国内如华为、国外如高通 均推出了相关产品:华为于 2019WNEVC 上推出了 5G C-V2X 车载模组 MH5000,该模组为业界首款 5G车载模组、首款集成 5G+C-V2X 技术的模组, 采用巴龙 5000 芯片;高通于 2017 年 C-V2X 标准完成后第一时间推出 9150 CV2X芯片组,该芯片组至今已被 11 家模组厂商采用,被超过 12 家 RSU厂商及 10 余家汽车 Tier1 和后装 OBU 厂商列入采用计划或用来研发相关 C-V2X 产品。此外,高通于今年 1 月 7 日推出了全新的 C-V2X参考平台骁龙 2150,该平台结 合了 C-V2X 通信解决方案和计算性能,能够提供完整的 4G 和 5G 无线通信以 及 C-V2X解决方案。

虽然部分芯片巨头在推出芯片的同时也会推出芯片模组,但我们判断由于芯片 竞争壁垒更高、回报更为丰厚,巨头仍将长期聚焦芯片主业,芯片模组将以自 用或者供货个别高端客户为主。因此,传统的芯片模组厂商在该领域仍存在突 围机遇。当前,包括大唐、中兴、移远通信、芯讯通在内的厂商已能够提供基 于 LTE-V2X商用芯片模组。根据 ABI Research 的预测,到 2023 年全球车联网 蜂窝通信模组出货量将达到 1.5 亿片,2020-2023 年复合增速达 14.7%。我们认 为,在 C-V2X时代传统通信模块厂商有望延续优势,龙头厂商最值得关注。

3.2.2C-V2X车载单元:集成是大趋势,预计 2025 年 C-V2X前装车载终端市场 规模将达 196 亿元左右

C-V2X OBU 是车联网时代汽车与外界实现 V2X通信的关键设备之一。车载设 备通常包括了以下子系统:1)无线电通信子系统,用于接收和发送空中信号;2)定位系统,通常包含全球导航卫星系统(GNSS)接收器,用以提供车辆的 位置、方向、速度和时间等信息;3)车载设备处理单元,运行程序以生成需要 发送的空中信号,以及处理接收的空中信号;4)天线,实现射频信号的接收和 发送。从架构上看,OBU 跟 T-Box 基本相同。集成了 C-V2X 通信模组的车载 单元(OBU)主要用来实现车与外界的 V2X通信。目前,华为、大唐、中国移 动、金溢科技、东软、万集科技、千方科技等厂商已经可以提供基于 LTE-V2X 的 OBU以及相应的软件协议栈,相关终端产品已具备商用基础。

OBU 与车载终端的集成是大趋势。车载终端与 V2X 的融合趋势已经越来越清 晰。融合方式上分为前装和后装两种,前装主要是 T-Box 终端里集成 C-V2X模 组。当前,新一代的 T-BOX 已集成 C-V2X 通信单元,除了满足传统的车联网 应用要求外,T-Box 逐渐向网联化控制器方向发展,实现 V2X 实时通信,且已 有测试验证落地。例如,去年 12 月在京礼高速基于车路协同的自动驾驶变动演 示中,华为在奥迪的乘用车、福田汽车的商用车上装载了包括具有 5G+C-V2X 技术的 5G车载终端 T-Box。该 T-Box 搭载了华为自研的 5G车载模组 MH5000 和 LTE-V车载模组。结合路侧感知终端摄像头、雷达,路侧单元 RSU,边缘计 算,C-V2X Server 等,搭载了华为 C-V2X T-Box 的车辆顺利完成了 L4 自动驾驶及车路协同相关演示。车载终端与 V2X 后装产品的典型形态是后视镜行车记 录仪里集成 C-V2X模组。

搭载 C-V2X模组的 T -Box 有望成为主流,预计 2025年新销售联网车辆 C-V2X T-Box 渗透率达到 70%。从前后装市场的发展来看,前装 T-Box 的确定性更高, 主要原因在于:1)车厂主导,能够更全面获取车辆数据,后装厂商难以完全破 解车厂协议,数据完整性低;2)政策推动,我国政策要求所有新能源车辆(包 括商用车和乘用车辆)必须强制安装 T-BOX。插电式混合动力车辆的安装率必 须达到 20%,纯电动车辆需达 100%。受政策驱动,T-Box 渗透率提升更快。根 据信通院,2018 年上半年 T-Box 在同期车载无线终端中的出货量占比为 52.4%, 据此我们预计在需求与政策的双重驱动下到 2025 年新销售联网汽车中 T-Box 渗 透率将达到 80%,C-V2X T-Box 渗透率将达到 70%。

测算 2025 年 C-V2X T-Box 市场空间在 196 亿元左右。华为推出的新一代 CV2X 车载 T-Box 集成了 MH5000 和 LTE-V车载模组。根据其在 2019 WNEVC 上的展示,MH5000 模组单片价格为 999 元。我们假设:1)由于基础设施建设、 成本等因素限制,5G C-V2X 和 LTE-V将长期并存;3)目前 C-V2X 模组价格 较高(LTE-V模组单片价格为 300-500 元),但是预计随着商用规模的增加将快 速下降,假设至 2025 年,5G C-V2X模组单片价格降低至 600 元,LTE-V模组 单片价格降低至 300 元,其它辅助模组价格 100 元。根据上述假设,测算至 2025 年新一代 C-V2X 车载 T-Box 单价约为 1000 元。根据中国汽车工程学会预 测,2025 年我国联网汽车销售规模将达到 2800 万辆,由此我们预计 2025 年 C-V2X T-Box 市场规模有望达到 196 亿元。

传统 ETC 厂商具备一定先发优势,但将面临多方冲击。2019 年,根据交通部 的要求,全国将取消高速公路省界收费站,按照计划到 2019 年底各省(区、市) 汽车 ETC安装率达到 80%以上,通行高速公路的车辆 ETC使用率达到 90%以 上。在该背景下,去年 ETC应用迅速推广和普及。完整的 ETC系统由 OBU、 RSU、车道控制器、后台系统等组成,因此,借助去年 ETC推广普及的契机, 传统 ETC 厂商如金溢科技、万集科技、聚利科技等已完成了初步的 OBU 市场 的拓展(市场份额如图表 44)。但是:1)当前 ETC 中的 OBU与 RSU通信采 用的是 DSRC而非 C-V2X;2)ETC仅是 V2X应用的初级形态,技术原理相对 简单;3)ETC 当前以后装为主,预计前装 C-V2X T-Box 将成为主流,因此我 们认为虽然 ETC厂商具有先发优势,但未来 C-V2X OBU市场格局仍未定。在 C-V2X OBU 市场上,传统 ETC 厂商将面临着通信设备厂商(如华为、大唐电 信等)、交通集成商(如千方科技)、车载终端厂商(如中兴物联、速锐得、慧 翰微电子、Bosch、Denso、LG 等)、电信运营商(如中国移动)、汽车技术公 司(如东软睿驰)、车路协同创业公司(如星云互联)等多方竞争。

3.2.3C-V2X 路侧单元:千亿产业规模,预计年市场空间 118 亿元(5 年投放期)

RSU是车联网时代路侧不可或缺的锚点。RSU是部署在路侧的通信网关,其硬 件由通信、存储与核心单元组成,支持 WIFI、定位、外部支持状态指示、硬件 重启、数据与调试接口、SIM 卡和硬加密功能。RSU 的作用是汇集路侧交通设 施和道路交通参与者的信息上传至 V2X 平台,并将 V2X 消息广播给道路交通 参与者。目前,华为、大唐、中国移动、东软、万集、星云互联等厂商均已发 布基于 LTE-V2X 技术的 RSU 通信产品。

C-V2X 落地前期将以覆盖高速公路和城市交叉路口为主,预计投放规模 590 亿 元左右。根据产业链调研及我们的推测,预计 C-V2X建设中单公里高速公路需 要投放 6 个 RSU(每个 RSU覆盖 200-300 米范围,道路两侧各一个),单个城 市交叉路口平均需要投放 2 个 RSU。当前 RSU价格从数千元至数十万元不等, 我们假设 C-V2X均价为 7-10 万元,均价 8.5 万元,但是随着规模商用价格将快 速下降,假设五年内平均单价为 5 万元。按照 2020 年末全国高速公路里程 15 万公里、城市交叉路口 14 万个保守测算仅高速公路及城市交叉口侧 RSU 投放 就将达 590 亿元,每年投放规模为 118 亿元。

判断 C-V2X RSU市场参与者与 OBU市场将高度重叠。RSU与 OBU是基于共 同协议配对出现的,目前主要的市场玩家如华为、大唐、千方、金溢等均推出 了 V2X RSU 设备也推出了 V2X OBU 设备。未来通信设备商(如华为、大唐)、 运营商(如中国电信)、传统 ETC 厂商(如金溢、万集)、交通集成商(如千 方)、车路协同创业企业(如星云互联)等将长期共存于市场。

四要素构成主要竞争壁垒,通信设备商与运营商或将主导市场。RSU 商业模式 以 2G 为主,交通部门将是主要下游客户。结合政府客户的特性,我们认为产 品性能、品牌价值、销售渠道、资金规模将是 C-V2X RSU 厂商竞争力四要素, 类似通信设备巨头、电信运营商这种具有较强技术实力、较高品牌价值、完善 的销售/服务渠道以及大量资金支持的玩家将是市场的主导力量。此外,头部交 通集成商、ETC 厂商与中小企业相比仍然具有各方面相对优势,因此也同样值 得关注。

3.2.4C-V2X 网络及计算设备:重点关注蜂窝网络及 MEC 投资机会,基站与服 务器厂商最受益

5G 蜂窝网络建设方面,预计车联网建设前期主要投放高速公路和城市路口, 基站类型推测以 5G 小基站为主,部分车流、人流密度较高的路段也会投放宏 基站。5G 小基站有效信号范围为 300 米左右,预计五年内单站平均价格为 5000 元。据此推测,车联网建设前期5G小基站投放规模达 58 亿元。

MEC 建设方面,边缘基础设施建设将催生千亿市场。

边缘计算采用„云-边-端‟架构,是云计算的延伸和扩展。边缘计算从上至下可分 为中心云、边缘网络和终端设备三级,其中中心云由集中式的数据中心和核心 网构成,提供最密集的 IT 资源,同时是整个计算网络的总协调中心;边缘网络 是指从中心云到终端设备这一路径上的所有 IT 资源,包括计算资源、存储资源和网络资源;终端设备并非孤立运行,而有可能作为边缘计算的一部分被边缘 网络调度以提供相应的 IT 资源。可以看出,与云计算相比,边缘计算架构的核 心逻辑是中心资源下沉。

七大类市场玩家积极布局跑马圈地,边缘计算的未来赢家将从中产生。目前, 边缘计算市场主要包括:1)硬件设备厂商,如服务器厂商、通信设备厂商、工 业设备厂商等,致力于推出边缘计算基础硬件和设备;2)ICT 基础设施厂商, 如数据中心运营商、铁塔公司等,重点布局方向是数据中心以及铁塔与边缘计 算的融合;3)电信运营商,为边缘计算市场最积极的玩家者之一,以网络优化 以及 5G 商用为主要目的,当前均在积极探索将靠近用户的边缘机房进行数据 中心化改造以承载边缘计算服务;4)芯片厂商,致力于核心组件边缘计算芯片 的研发和大规模商用;5)云计算公司,也是整个市场上最积极的玩家之一,尤 其是巨头公司近几年布局相当频繁。如亚马逊推出了可以让 AWS 无缝扩展到 设备上的 Greengrass,微软推出了混合云解决方案 AzureStack 以及可视化开发 工具包 Azure IoT Edge,Google 推出了将机器学习带到边缘设备上的 Google Edge TPU芯片以及 Cloud IoT Edge 平台,阿里云推出了 Link Edge云端边缘计 算平台等;6)专业产品/服务提供商,如各行业的应用服务商,致力于结合边 缘计算对其产品或服务进行升级;7)相关组织, 如产业联盟、开源社区等, 致力于边缘计算相关标准和框架的制定以及理论发展引导。

网络建设、硬件先行,预计 2020 年起边缘计算服务器将迎大规模部署。在面 向 5G 和边缘计算下的电信应用时,服务的技术方案主要采用 OTII 架构。在 OTII 规格下,边缘计算服务器与传统服务器具有很大的不同:OTII 边缘服务器 具有较小深度、更广的温度适应性、前维护和统一管理接口等技术特点,对于 推动未来边缘计算业务快速发展、减少运营商边缘机房改造成本具有重要意义。例如,相对于普通服务器,OTII 服务器虽然宽度同为 19 英寸,但深度不到普 通机柜深度的一半,与通信行业常用的交换机等设备规格相同,因此这一规格 的服务器将很容易部署在基站附近的设备机架上,可以实现更好的兼容性。2019 年边缘计算的重点为结合实际业务小规模部署和试点 OTII 服务器,10 月 份中国移动进行了边缘计算服务器的首次招标,预计 2020 年下半年起边缘计算 服务器将会迎来大规模部署行为。

边缘计算服务器是车路协同价值量最大的设备,仅测算高速公路及城市道路的 投放规模就将达 1100 亿元。类似 RSU,我们预计车联网建设前期边缘计算服 务器的投放主要以高速公路和城市交叉路口为主。根据中国移动采购与招标网 公开的信息,当前一台边缘计算服务器的采购单价为 15-20 万元,中值 17.5 万 元,假设 2025 年均价降低至 12.5 万元/台,预计单公里高速道路需要 4 台以及 单城市交叉路口均需要 2 台边缘计算服务器,据此推测仅高速公路及城市路口 侧边缘计算服务器投放就将达 1100 亿元。以 5 年的投放周期测算,粗略估计每 年投放规模约为 220 亿元。


传统服务器厂商及通信设备商仍将是主要市场参与者。目前主要的服务器厂商 (如华为、浪潮信息)和通信设备商(如中兴通讯、烽火通信)均已推出了基 于 OTII 标准的边缘计算服务器。我们认为,未来在边缘计算服务器市场中大概 率仍会延续当前运营商服务器市场的格局,即传统服务器厂商主导、通信设备 厂商参与,龙头公司如浪潮信息值得重点关注。



内容来源于网络